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PR TIMES
路面状況で変化する操舵抵抗に強い車両の経路追従制御法を開発
国立大学法人熊本大学 が配信したプレスリリースです。 本文は配信元のページでご覧ください。
（ポイント） 〇 ハンドルを切る際に路面から受ける抵抗（操舵トルク抵抗）の変化を想定した自動走行の経路追従制御法を構築 〇 想定と実際のずれを自動で補正する「モデル誤差抑制補償器（MEC）」により、経路からのずれを90%以上低減 〇 農業機械など路面環境が大きく変化する車両の自動走行への応用に期待 （概要説明） 熊本大学大学院先端科学研究部の岡島寛教授らの研究グループは、路面状況で変化する操舵トルク抵抗の影響を受けにくい頑健（ロバスト）な車両の経路追従制御法を開発しました。本研究は、同大大学院自然科学教育部博士前期課程の岩井廉太朗氏、同大大学院修了生の日笠夏樹氏との共同研究です。
PR TIMES の配信ページより抜粋
配信した企業
| 企業名 | 国立大学法人熊本大学クマモトダイガク |
|---|---|
| 法人番号 | 2330005002106 |
| 所在地 | 熊本県熊本市中央区 |
| 業界 | 教育，学習支援業 |
| 事業内容 | 高等教育、学術研究および地域連携事業を行う。 |